2020年东京奥运会吉祥物在2月28日正式揭晓，本次吉祥物向日本全社会征稿，共有2042件作品被提交，在经过逐一选拔后，留下了三组以日语片假名顺序编号，从去年12月开始在日本全国小学进行投票选拔，史称“全国小学生总决选”，投票以班级为单位，全国28万个班级里约20万个班级进行了投票，最终选出了顺序位第一位的“未来机器人型”吉祥物，共计得票10万9041票，这也是奥运史上首次市民投票决定吉祥物。
“未来机器人型”吉祥物作者是来自福冈县的43岁设计师谷口亮，谷口先生高中毕业后留学美国，在加尼福利亚大学专攻美术，回国后从事原创原色设计工作，曾担任过诸多官方、民间单位的吉祥物设计。在得知自己的角色当选后，谷口先生说“头脑一片空白，想要快点告诉自己最爱的太太”。
“未来机器人型”吉祥物采用了与本次奥运会logo相对应的设计，是一个将传统与近未来结合的吉祥物，在设定上还能瞬间移动。目前“未来机器人型”吉祥物的正式名称还未决定，命名将由专家讨论后，再经审查后决定。